機(jī)器視覺(jué)定位檢測(cè)如何完成快速準(zhǔn)確的定位?
隨著工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃展開(kāi),很多制造商在產(chǎn)品的消費(fèi)過(guò)程中,總會(huì)呈現(xiàn)一些瑕疵品,不良品,有的部件不吻合,有的畸形產(chǎn)品等,產(chǎn)品貼合傾向等等。有時(shí)人工無(wú)法抵達(dá)懇求的精度時(shí),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位。在如下舉例的工序中,運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位,順利完成了高精度的制造工序。
1.定位玻璃印刷電路板
2.丈量標(biāo)簽及條碼的偏移
3.辨別IC芯片等的方向
4.檢測(cè)食品容器蓋的偏移
5.控制工作設(shè)備的位置(機(jī)械手視覺(jué))等
經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)位置,定位/對(duì)準(zhǔn)的基本原理,如何完成快速準(zhǔn)確的定位:
要完成消費(fèi)工序的高效化,必需能夠在瞬間檢測(cè)收工件與工作設(shè)備或工作臺(tái)的位置關(guān)系,實(shí)施精密的控制。這項(xiàng)檢測(cè)假設(shè)存在精度問(wèn)題,就會(huì)招致不良品的產(chǎn)生;檢測(cè)及控制一旦存在時(shí)滯,就會(huì)降低消費(fèi)性。要完成工廠自動(dòng)化(FA:Factory Automation),正確快速的定位/對(duì)準(zhǔn)功用是不可或缺的,視覺(jué)系統(tǒng)作為其伎倆,正在進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用范疇。
定位/對(duì)準(zhǔn)中的課題
在液晶面板的消費(fèi)中,玻璃及薄膜的貼附等,必需確保高精度的定位。近年來(lái),固然視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)正在被不時(shí)進(jìn)步到定位功用中,仍面臨以下的課題。
1.由視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)施的定位,在校正時(shí)需求花費(fèi)時(shí)間和人工
2.黑匣子化的處置,難以中止功用追加等,缺乏通用性
3.要完成高精度的高速定位,必需具備專(zhuān)業(yè)學(xué)問(wèn)
4.無(wú)法抵達(dá)懇求精度,理論用途有限
但近年來(lái),借助自動(dòng)實(shí)施校正的“自動(dòng)校正”功用,及正確位置對(duì)準(zhǔn)精度的提升,這些課題正在被逐漸攻克。