視 覺 定 位 是 利 用 攝 像 機(jī) 視 覺 信 息 來 定 位 機(jī) 器 人 的 一 種 方 法 。
它

通 過 捕 捉 攝 像 機(jī) 拍 攝 的 圖 像 ， 然 后 對(duì) 圖 像 進(jìn) 行 處 理 ， 識(shí) 別 出 場(chǎng)

景 中 的 特 征 ， 根 據(jù) 特 征 的 位 置 確 定 機(jī) 器 人 的 位 置 。

     視 覺 定 位 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) 包 括 圖 像 采 集 、 圖 像 處 理 、 特 征 提 取 、 特

征 匹 配 、 位 置 讠 算 、 。 圖 像 采 集 櫛 通 過 攝 像 頭 了 取 場(chǎng) 景 像 ．

圖 處 理 模 塊 涉 及 圖 像 預(yù) 處 理 、 圖 像 強(qiáng) 、 圖 分 割 等 ； 特 征

提 取 模 塊 涉 及 特 征 點(diǎn) 提 取 、 特 征 描 述 、 特 征 檢 測(cè) 等 ； 特 征 匹 配

模 塊 涉 及 特 征 匹 配 算 法 ； 位 置 計(jì) 算 模 塊 涉 及 位 置 計(jì) 算 算 法 。