科技在進步，工業(yè)自然也在飛速展開，隨著制造業(yè)的展開速度，人們對小型化、輕型化電子產(chǎn)品的不時追求，市場上對貼片機的需求也越來越大。

視覺系統(tǒng)技術(shù)是貼片機的關(guān)鍵，決議了貼片機的貼裝才干，直接影響著貼片機的貼裝精度和速度。

   貼片機視覺定位工作原理

     高性能貼片機普遍采用視覺定位系統(tǒng)。視覺定位系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處置技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且經(jīng)過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字方式再經(jīng)過照相機上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級的灰度值?；叶戎蹬c光密度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越明晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析，將結(jié)果反響到控制單元，并把處置結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補償元件吸取的位置傾向，完成貼片操作。

   它經(jīng)過視覺識別系統(tǒng)對不同元件中止視覺識別，能高速高精度貼裝微小片狀元件、精細(xì)IC元件或異形元件。

基于視覺定位的多功用SMT貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/ 靜鏡頭、吸嘴座、送料器上中止了Mark(直徑為1.00mm 的圓孔) 標(biāo)識， 機器視覺能自動求出這些Mark的中心系統(tǒng)坐標(biāo)樹立貼片機系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機三維運動的坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處置程序?qū)ξ≡兄箼z測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控PC 機根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指導(dǎo)控制系統(tǒng)自動完成。